用途：
●OIS光学防手抖模拟测试
●光学器件和卫星装配与测试
●AED 模拟
●天文
●生物技术和外科手术
●X 射线衍射
●微加工和显微操纵
1. 设备组成及功能
六轴抖动平台主要由上平台、下平台、电动缸、伺服电机、伺服驱动器、铰支座、运动控制器、控制箱、控制及监控软件组成。
被测试设备安装在六自由度平台的上平台，通过甲方计算机在平台的监控软件界面设置运动参数，由平台的控制系统完成位姿-缸长解算，并驱动伺服电机改变六只电动缸的缸长，完成六轴抖动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个轴向平移运动和绕三个坐标轴的转动。通过平台的运动模拟符合船载、手抖等各种运动场景，可用于手机、数码相机、摄像头模组的防抖功能测试。
2. 技术指标要求
2.1. 运动能力指标
WY-LZ6D六轴抖动平台外形示意图
2.2. 整备安装
1) 六轴抖动平台的硬件设备（结构及控制）采用分体型式。
2) 六轴抖动平台通过底部配套的自锁滚轮进行短距离移动，自锁滚轮选用承重高、耐磨、耐紫外线材质。
2.3. 设备接口及连接电缆要求
1) 设备接口：六轴抖动平台的供电与控制接口采用航插。
2) 供电电缆1根，六轴抖动平台设备供电，连接设备至室内的市电接口。
3) 控制电缆1根，用于六轴抖动平台设备的远程控制，连接设备至室内的上位机，采用网口形式。
4) 提供配套供电及控制线缆，电缆材质耐磨、耐紫外线，长度为5 米。
2.4. 供电
1) 装机总功率：≤0.6KW。
2) 采用市电供电，电压：～220±10% V，频率：50±5%Hz。
3) 向六自由度平台输入的供电电压波动±20%或突然断电时，平台能不受损坏，恢复供电重新启动后保证可正常工作。
2.5. 环境条件
1) 工作温度： -10~50ºC
2) 储存温度： -40~55ºC
3) 相对湿度： 95%±3%（40ºC）
4) 使用环境：室外
2.6. 设备噪声
六轴抖动平台电动缸以300mm/s 速度运动时，距平台1m 处的噪声强度低于60dB。
2.7. 可靠性和可维修性
1) 平台系统一次连续工作时间不低于24 小时。
2) 全行程往复工作寿命不小于1×107次。
3) 使用寿命不小于22000 小时。
4) 平均无故障时间MTBF≥1000 小时。
5) 平均维修时间MTBF<4 小时。
6) 保修期内，产品运行平稳，运行过程中不得出现抖动现象。
2.8. 电磁兼容性
平台自身产生的电磁干扰抑制到允许的程度，保证平台在运行过程中对被测试设备不造成电磁干扰。
2.9. 安全性要求
1) 平台系统所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的3 倍。
2) 标明安全性设计执行的相关标准。
3) 在电动缸极限位置设置有限位开关，防止电动缸出现超行程的现象。
4) 在软件界面中，操作员可填写的运动参数数值进行限制，防止设置的数据超出行程极限或设备性能要求。
5) 明确具体操作中的安全事项。
3. 防锈措施
1) 平台核心部件采用防锈铝或镀锌优质碳钢加工而成，平台主体装配完后，整体涂装，做防锈处理。
2) 需拆卸或无法涂装的外部零件应选择不锈钢等防锈材质。
4.. 断电保护
1) 突然断电，平台及被测试设备不受损害。
2) 重新上电后，平台应执行复位动作。
5. 控制要求
1) 平台控制的人机界面直观、易操作。
2) 软件界面中，甲方可设置六自由度的运动幅值、往复运动周期或频率，即可得到一组六自由度复合运动模式并循环运行。
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